抓斗起重機是指以抓斗作為吊具的起重機，分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。
廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。
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